数控五轴联动的核心功能

RTCP旋转刀具中心编程功能：

      RTCP功能中，用户CAM软件以球形刀具中心点X/Y/Z和旋转轴坐标来输出执行代码的，数控系统以刀具中心点为基准进行自动补偿，它可根据被加工曲线在空间的轨迹，自动对五轴机床的旋转轴进行补偿，以确保球形刀具的中心点在插补过程中始终处于编程轨迹上。

对于不带RTCP功能的机床，要求CAM软件生成的G代码包含了机械的偏移和工件的摆放位置。当工件摆放的位置或者刀具发生改变的时候，需要重新生成G代码，造成加工效率低。

       系统带RTCP功能，运行的G代码与机床无关，即CAM软件生成的G代码不需要包含机床和工件安装位置。工件的位置可以任意摆放，RTCP算法会自动计算工件安装位置偏差对加工的影响并进行补偿。RTCP功能需要实时对两个偏差进行补偿。一是对工件安装位置的偏差进行补偿，二是对机床的两个旋转轴的旋转中心偏移进行补偿。

 图中显示当要求沿X正方向加工一条直线，由于B轴的旋转造成刀具中心点向X-和Z+方向偏移。所以分别需要对Z轴和X轴的移动量进行实时补偿。G68.2倾斜面加工指令:

   旋转主轴刀具方向或旋转工作台，使加工面倾斜，即用旋转和变换相结合的方法来定义任意方向的3轴坐标系，让刀具在倾斜的加工面上做出在水平面上加工的动作